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桁架机械手的桁架及机械手抓技术分析

桁架机械手的桁架及机械手抓技术分析

发布日期:2020-02-29 作者: 点击:

桁架部件可以简单地视为梁,因为其结构类似于力学上的结构梁。从力学角度,您可以将机床桁架与简单支撑的梁进行比较。您可以使用简单支撑梁的弯矩图。要分析桁架并增加操纵器对桁架的作用力,桁架机械手对机床有很高的要求。这要求机械手具有高效率和可靠性。为了选择桁架柱,它必须稳定桁架支撑并节省机床的整体空间。对于大多数列,对于结构,选择钢结构。

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气门设备机械手部分:机械手爪

桁架机械手的功能是起到运输的作用。它使工件在装卸轨道和机床内部之间移动,从机床中取出已加工的零件,然后从轨道上拾取要加工的零件。到机器。主要动作是:张开爪子,抓住,抬起,左右移动。机械手的夹具的设计方案和形式很多,可以根据不同的要求选择不同的设计方法。


桁架机械手爪

机械自锁手爪:这种结构在客户中很受欢迎。机械自锁爪的结构相对简单,但把手的设计也很复杂。为了防止零件在夹紧过程中掉落,请使用锁定装置。

连杆杠杆式手爪:从名称我们就可以联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,就是夹持力比较大。

齿条式爪:该机构具有很好的传动和Z快的反应速度。它通过齿轮之间的传动来控制爪子,从而可以实现速度上的突破。


本文网址:http://szncre.com/news/484.html

关键词:桁架机械手厂家,气门车床供应商,气门设备生产厂家

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