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气门磨床

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气门材料剪切机

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气门材料剪切机

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桁架式上下料机械手(桁架机器人)实现了制造过程的完全自动化,采用了一体化加工技术。适用于机床、生产线的上下料、工件车削、工件旋转。同时,手持高精度定位工具系统为机器人自动化加工提供标准接口,保证批量产品的高精度、高效率和一致性。


那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?

1.楔形杠杆爪

使用楔子和杠杆松开和打开爪子以抓住工件。


2. 溜槽式抓手

当活塞向前运动时,滑槽通过销推动爪爪合并,产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后移动时,爪子被释放。桁架式机械手爪开合行程大,适合抓取不同大小的物体。


3、连杆杠杆式手爪

这种的爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使爪产生夹紧(松弛)运动。由于杠杆的力放大,这种爪可能会产生更大的夹紧力。通常与弹簧配合使用。


4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮转动,从而产生爪的夹紧和松开动作。


5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构,使爪的两指在没有导轨的情况下保持平行运动,远小于平行运动爪与导轨的摩擦力。


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