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  • [常见问题解答] 简述桁架机械手的优缺点

    桁架机械手是在桁架结构上行走的笛卡尔坐标机械手。桁架机械手通常在X、Y和Z三个轴上夹紧转塔夹具,以保持精确的CNC机床夹紧和装卸。方柱和料仓一般放置在数控机床的上下,机械臂在车床主轴上直线上下运动,实现数控机床的自动上下料。桁架
    发布时间:2022-01-14   点击次数:25

  • [常见问题解答] 桁架机械手的结构及特点

    桁架机械手由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。它通常被称为笛卡尔坐标操纵器。其主体通常采用龙门式结构,由Y向横梁和导轨、Z向滑枕、十字滑台、立柱、过渡连接板和底座等组成,Z向直线运动全部为交流伺服电机利用蜗轮减速机带动齿轮、Y向横
    发布时间:2021-07-09   点击次数:39

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